本文整理了Java中us.ihmc.euclid.tuple4D.interfaces.QuaternionBasics.prependPitchRotation方法的一些代码示例，展示了QuaternionBasics.prependPitchRotation的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。QuaternionBasics.prependPitchRotation方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.euclid.tuple4D.interfaces.QuaternionBasics
类名称：QuaternionBasics
方法名：prependPitchRotation

QuaternionBasics.prependPitchRotation介绍

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代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/euclid-geometry

/**
* Prepends a rotation about the y-axis to this pose 3D: Rotates the position part and prepends the
* rotation to the orientation part.
*
* @param pitch the angle to rotate about the y-axis.
*/
default void prependPitchRotation(double pitch)
{
 RotationMatrixTools.applyPitchRotation(pitch, getPosition(), getPosition());
 getOrientation().prependPitchRotation(pitch);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/euclid-test

actual.prependPitchRotation(pitch);